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如何进行计算步进电机的选用不同型号

来源:美端电气 ??发布时间:2020-05-07 16:41

步进电机是一种电磁实行器,可以将数字输入脉冲转换为旋转或线性增量运动。蓄电池放电测试仪检测到的各种数据可通过232通讯口或USB口上传计算机,经专用App(随机配置)进行处理,生成各种直观反应蓄电池组性能的曲线、柱图、报表等,并可放大、查询、打印。蓄电池测试仪是专用于日常维护中对落后单体蓄电池处理的便携式产品,它具有三种独立的使用方式:电池放电方式,电池充电方式和电池活化方式。可以针对不同落后电池的实际情况,对落后电池进行容量试验,低压恒流充电,或设置多个循环周期对最小容量的电池作循环多次充放电,以激化电池极板失效的活性物质使电池活化,提升落后电池的容量。蓄电池容量测试仪是专门针对蓄电池组进行核对性放电实验、容量测试、电池组日常维护、工程验收以及其它直流电源带载能力的测试而设计。 每输入一个脉冲电机轴一步一步的角度增量。 电机的总旋转角度与输入脉冲数成正比,相应的转速取决于输入脉冲频率。

步进电机的机电一体化产品,通常用作恒定速度控制和位置控制的关键部件之一。低惯性步进电机,定位精度高,累积误差,和简单的控制。数控机床,包装机械,计算机外围设备,复印机,传真机等:在机电一体化产品,如广泛使用。

选择一个步进电机时,首先要能够保证步进电机的输出信号功率大于负载所需的功率。而在大家选用功率步进电机时,首先要通过计算机械系统的负载转矩,电机的矩频特性能可以满足学生机械设备负载并有自己一定的余量保证其经济运行安全可靠。在实际管理工作发展过程中,各种活动频率下的负载力矩必须在矩频特性变化曲线的范围内。一般地说最大静力矩Mjmax大的电机,负载力矩大。

选择步进电机时,应将步进距离角与机械系统相匹配,从而得到机床所需的脉冲当量.. 在机械传动过程中,为了具有较小的脉冲当量,一是可以改变丝杆的导轨,二是可以通过步进电机的细分驱动来完成.. 但细分只能在不改变精度的情况下改变其分辨率。 精度取决于电机的固有特性。

当选择功率步进电机,负载惯量应估计机械载荷和机器所需的启动频率,步进电机以匹配是有一定裕度的惯性的频率特性,从而使最工作频率高高速连续机器能够满足快速发展的需求。

选择步进电机需要学生进行分析以下计算:

(1)齿轮减速比的计算

所需的脉冲当量,齿轮比i的计算公式如下:

i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1) 式中φ ---步进控制电机的步距角(o/脉冲)

S-螺旋螺距(毫米)

Δ---(毫米/脉冲)

(2)计算得到工作台,丝杆以及通过齿轮进行折算至电机轴上的惯量Jt。

Jt=J1+(1/i2)[(J2+Js)+W/g(S/2π)2] (1-2)

其中JT的马达轴---转化为惯性(Kg.cm.s2)

J1、J2 ---齿轮系统惯量(Kg.cm.s2)

导线惯性(Kg.cm.s2)W-表重(N)

小号---螺距(cm)的

(3)计算分析电机进行输出的总力矩M

M=Ma+Mf+Mt (1-3)

马=(JmJt)。 n/T×1.02×10ˉ2(1-4)

当马---电机开始加速扭矩(牛米)

Jm、Jt---电机企业自身以及惯量与负载系统惯量(Kg.cm.s2)

n-电动机所需转速(r/min)

?---电机加速时间(s)

Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-5)

MF ---导轨摩擦转换为马达扭矩(牛米)

u---摩擦系数

η---传递效率

Mt=(Pt.

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